中铁工业申请防溜铁鞋定位相关专利，结合多数据修正定位，提高防溜铁鞋定位准确性

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，中铁高新工业股份有限公司申请一项名为“防溜铁鞋的定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利。申请公布号为CN121977540A，申请号为CN202411499746.1，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2024年10月25日，发明人徐兵峰、常雪松、王杜娟、刘春城、孙杰、贾崇彪、柳均泽、闫海英、王明，专利代理机构北京华进京联知识产权代理有限公司，专利代理师安孔川，分类号G01C21/16、G01S19/47。

专利摘要显示，本申请涉及一种防溜铁鞋的定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于与铁鞋相对固定的惯性测量单元，获取铁鞋的加速度数据和角速度数据，并基于卫星导航系统，获取铁鞋的第一位置数据；对各个轴向的加速度数据分别进行去均值处理，并基于加速度数据和角速度数据，确定铁鞋的第一速度数据和第一航向数据；基于第一位置数据，对第一速度数据进行修正，得到第二速度数据，并对第一航向数据进行修正，得到第二航向数据；基于第二速度数据和第二航向数据，确定铁鞋的第二位置数据。采用本方法能够提高对铁鞋进行定位的准确性。

中铁工业于1999年9月24日成立，并于2001年5月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于北京市。它是国内领先的轨道交通装备制造商，核心业务涵盖道岔、隧道掘进设备等，具备全产业链优势，投资价值凸显。

中铁工业所属申万行业为机械设备 - 轨交设备Ⅱ - 轨交设备Ⅲ，涉及长期破净、基建、破净股等概念板块，主营业务是以道岔、隧道掘进设备、钢结构、工程机械等为主的研发、制造业务。

2025年，中铁工业营业收入达276.9亿元，在33家同行中排名第5，高于行业平均数138.09亿元和中位数12.75亿元，与第一名中国中车的2730.63亿元、第二名中国通号的345.53亿元仍有差距。其主营业务中，交通运输装备及相关服务收入161.19亿元，占比58.21%；专用工程机械装备及相关服务收入103.2亿元，占比37.27%。当期净利润为13.25亿元，行业排名第4，高于行业平均数8.31亿元和中位数7212.5万元，与第一名中国中车的168.96亿元、第二名时代电气的43.09亿元存在差距。

中铁高新工业股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种空轨轨道梁箱体的制造方法及空轨轨道梁发明专利公布CN202610212115.X2026-02-13CN121827156A2026-04-10赫哲、杨胡龙、叶冠霖、赵岩岩、静恩军、王健楠2一种多信息融合的掌子面近前方岩体综合感知方法及系统发明专利公布CN202610086438.92026-01-22CN121956199A2026-05-01张威、贾连辉、王杜娟、杨晨、徐兵峰、荆留杰、魏晓龙、宋朝瑞、王双敬、张娜、李彦锋、孟帅尧、范永辉3元器件识别定位方法、装置、电子设备和可读存储介质发明专利公布CN202610063304.52026-01-19CN121544700A2026-02-17王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、张涛4一种翼轨镶嵌块顶部廓形发明专利公布CN202610061485.82026-01-16CN121976432A2026-05-05孙立彬、马斯、施庆峰、张春雨、宋昭、李龙超5一种基于KDE算法的脉冲信号频率自适应采集方法与系统发明专利公布CN202610053662.82026-01-15CN121966548A2026-05-01马杰东、张进宝、郭百顺、张鹏、陈泓润、蔡智林、张博6多电机走行驱动控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610028824.22026-01-09CN121697469A2026-03-20李国军、林涛、王明、郑泽、张准、邱勇、刘国鹏7焊缝异常识别方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512051245.82025-12-31CN121741015A2026-03-27高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李梦雪、李文博、张建国8一种可原位更换监测模块的测力拉压支座及其应用方法发明专利公布CN202512047078.X2025-12-31CN121829842A2026-04-10朱刚、尹桂芳、龚文强、孔海勇、魏超、寇文祥、樊悦、谢旺、胡兰霞、康漫青、彭江明、张波、黄艳林、汪鸣9异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512056448.62025-12-31CN121883435A2026-04-17王明、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、何杰、李世广10一种TBM钢拱架自动抓取成环装置、TBM及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512001872.02025-12-29CN121492090A2026-02-10李梓良、李明泽、范亚磊、文勇亮、曹宸旭、姜礼杰、杨航、王一新、李正道、孙颜明、彭飞虎11正交异性钢桥面板贯穿裂纹的焊接修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512003896.X2025-12-29CN121798098A2026-04-07刘宁、全顺红、李潭、赵斌、韩选、祝红升、李少波、朱鹤鸣、祝庆霞、刘中玲、沈建琳、耿万锋、汪凌飞12一种凿岩台车及其机械臂控制方法、装置发明专利公布CN202512012940.32025-12-29CN121827780A2026-04-10陈坤杰、万红军、牛孔肖、王豪、朱哲、岳朋闯、李艺嘉、王永光、高志恒13铁路装卸用门式起重机及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511977408.92025-12-25CN121573586A2026-02-27孙志敏、胡进、王明、李潭、赵斌、李少波、樊悦、蔡苠升、王艳莉、刘中玲、于珍珍、程臻博、刘智中、张波14一种便携式远程操控台及凿岩台车远程操控系统发明专利公布CN202511979380.22025-12-25CN121675850A2026-03-17荆留杰、刘超朋、游宇嵩、李宁、岳朋闯、李开放、李艺嘉、董亚鹏、陈强、陈帅、王占辉、徐兵峰、孙杰、朱哲、王玺喆、郭硕星15具身智能机器人、物料转运方法、存储介质以及程序产品发明专利授权CN202511948755.92025-12-23CN121374644B2026-03-27徐兵峰、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、王宇琦、张涛16集装箱货场中的集卡定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511925747.22025-12-19CN121787445A2026-04-03常雪松、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、高丽萍、张涛17集装箱货场的火车定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511924842.02025-12-19CN121806033A2026-04-0718一种悬挂式单轨道岔换位转辙机构到位检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511910212.82025-12-17CN121697697A2026-03-20朱舟、李亚博、余锋、赵岩岩、李利军19一种钢桥梁制造辅助方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511903035.02025-12-17CN121859402A2026-04-14江佳明、王秋萍、王磊、范海峰、徐健伟、张立涛、王鑫、付宇枭、李昊宇、付建辉、高波、江恒心20一种高原施工智能供氧方法、系统、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511866232.X2025-12-11CN121695373A2026-03-20王宇琦、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰21风险评估方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511865868.22025-12-11CN121787890A2026-04-03徐阳、沈翔、郭成、李文博、喻鹏、陈小山、季轩、杨欢、高波、李顿22双层钢筋绑扎点检测方法、装置、计算机设备、存储介质发明专利公布CN202511833895.12025-12-08CN121962000A2026-05-01高丽萍、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、王宇琦、李梦雪、张涛23车辆转向控制方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511822877.32025-12-05CN121448513A2026-02-03柳均泽、王杜娟、严安宁、李光、孙杰、徐兵峰、贾崇彪、李文博、张建国24一种跨座式单轨车体结构及跨座式单轨车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511775169.92025-11-28CN121224783A2025-12-30王英琳、江伟杰、陈旭阳、董少杰、刘宏、陈荣、黄威、罗兵25桥梁的巡检方法、系统、计算机可读存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511779420.92025-11-28CN121768093A2026-03-31沈翔、李文博、郭成、严安宁、喻鹏、徐阳、张建国、孙杰26传力机构及压力传感装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511760742.92025-11-27CN121498951A2026-02-10闫沁太、李艳征、张思琪、金秋宇、李文博、李光、严安宁27传力机构及压力传感装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511760716.62025-11-27CN121498953A2026-02-10李艳征、闫沁太、金秋宇、张思琪、李文博、李光、严安宁28掌子面成像装置及掌子面成像方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511754854.32025-11-26CN121348640A2026-01-16张思琪、金秋宇、闫沁太、李艳征、严安宁、李光、李文博29一种钢管塔节段导向对接装置及其对接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511748153.92025-11-26CN121497152A2026-02-10徐健伟、高波、林恒全、杨森、张碧雯、党晓阳、范海峰、付建辉、江恒心、周任锋30一种具身机器人的自动导航方法、装置、计算机设备发明专利授权CN202511737954.52025-11-25CN121207184B2026-02-2431焊缝清根装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511727615.92025-11-24CN121267730A2026-01-06张建国、严安宁、罗璞32具身智能机器人、作业序列确定方法、装置、存储介质发明专利授权CN202511725595.12025-11-24CN121179439B2026-02-0633一种焊缝的焊接方法、装置、计算机设备、可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511702217.12025-11-19CN121289890A2026-01-09徐达、严婉、谢继伟、杨乐、杨天艺、刘正杰、郭尚实、陶鑫、李峰34基于大语言模型的企业级知识中枢系统构建方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511687376.92025-11-18CN121144627A2025-12-16浦宪功、赵丹丹、成凯、陈传川、谷雨、陈俊潼、单仲喜、刘子琦、张维、王佳35面向工业场景的大模型轻量化与边缘推理加速方法和装置发明专利授权CN202511688054.62025-11-18CN121146097B2026-02-17浦宪功、赵丹丹、成凯、刘新成、谷雨、卜佳男、鲁永强、刘子琦、张维、陈传川36豆砾石自适应注入方法、注入系统、后配套设备及隧道掘进机发明专利实质审查的生效、公布CN202511673373.X2025-11-14CN121593820A2026-03-03刘晓瑞、俞培德、朱团辉、巩启、牛文琪、刘勇、王越、吴书航、何祥宇37发明专利实质审查的生效、公布CN202511673376.32025-11-14CN121593821A2026-03-0338质量缺陷多模态数据的联合分析方法、系统、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511659431.32025-11-13CN121117977A2025-12-12赵丹丹、成凯、浦宪功、李敏杰、杨心璇、郜卫鹏、宋博、刘兰生、洪荣吉、金伟39一种集装箱箱号的识别方法、装置、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511648963.72025-11-12CN121121721A2025-12-12李梦雪、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、罗凤鸣、高丽萍、常雪松、张涛40分布式智能体动态协同方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511614665.62025-11-06CN121441958A2026-01-30赵丹丹、成凯、浦宪功、王佳、刘兰生、杨心璇、谷雨、卜佳男、鲁永强、刘子琦41跨部门知识共享与安全隔离的权限动态分配方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511614739.62025-11-06CN121479802A2026-02-06浦宪功、成凯、赵丹丹、甘文剑、宋博、卜佳男、刘子琦、张维、赵辉、魏洁42工业大模型的可扩展模块化架构设计方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511615166.92025-11-06CN121479305A2026-02-06赵丹丹、成凯、浦宪功、陈传川、单仲喜、张维、陈满才、刘子琦、鲁永强、顾臻43跨模态工业数据高效清洗与语义统一方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511614747.02025-11-06CN121524492A2026-02-13成凯、赵丹丹、浦宪功、顾臻、李延竹、陈满才、刘子琦、董晓楠、王培哲、王红江44一种政策感知大模型的市场趋势生成与可视化方法、装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511608887.72025-11-05CN121504507A2026-02-10成凯、赵丹丹、浦宪功、徐磊、王佳、张维、曹辉、谷雨、卜佳男、刘子琦45位姿对齐方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511606555.52025-11-05CN121505031A2026-02-10高丽萍、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、罗凤鸣、常雪松、张涛46基于多模态的具身机器人控制方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品发明专利授权CN202511605858.52025-11-05CN121043159B2026-02-2747移动装置及焊接机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511592345.52025-11-03CN121156596A2025-12-19张家辉、郑怡秋、杨乐、曾子敬、罗璞、徐达、黄松、张罕、刘培、何胡顺48一种基于吊运场景大模型的防打保龄方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511584589.92025-10-31CN121404974A2026-01-27罗凤鸣、王杜娟、严安宁、孙杰、徐兵峰、刘炜、李梦雪、高丽萍、常雪松、张涛49防吊起检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511565698.62025-10-30CN121414699A2026-01-2750基于多源感知的盾构管片拼装夹持安全监测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511558716.82025-10-29CN121139022A2025-12-16曹宸旭、张洪雷、张培、年俊杰、文勇亮、李明泽、李梓良

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