西湖AI走进制鞋车间，行业有了“不挑活”的“老师傅”

制鞋车间里，40℃的湿热空气裹着胶水气味扑面而来。曾经属于工人的那把胶刷，如今被一台机械臂稳稳握住。

它的“眼睛”——三颗分布在不同角度的RGB摄像头，在鞋面进入工位的瞬间完成三维扫描，轮廓、曲率、厚度数据在毫秒间汇入力控算法，十几秒便将涂好胶的鞋面递送至传送带。整个过程中，不同尺码、不同款式的鞋面轮番上线，机械臂们无需停机、无需重设参数，视觉系统实时识别每一件来料，运动轨迹随之动态生成——仿佛一位老师傅凭借眼力和手感，在流水线上游刃有余地切换活计，效率攀至人工的1.5倍。

这套系统来自西湖区的一家年轻企业——杭州影身智能技术有限公司（以下简称“影身智能”）。成立不到两年，这家公司已经把4D世界模型技术送进了真实的工厂车间。

影身智能的故事，得从创始人闵伟说起。2024年，闵伟在西湖区创办影身智能，组建了一支以清华大学多位学者为核心的“科学家天团”，管理团队则来自阿里、吉利、美团、京东、顺丰等企业，覆盖算法研发、硬件量产、供应链管理。“我们这支团队本身对难题有天然的兴趣，越是没人趟过的方向，越想自己上手做。”闵伟说。

影身智能的突破，在于让机器人拥有了“物理常识”。其核心技术是自主研发的“原生4D动态世界模型”。不同于大语言模型预测“下一个词”，这个模型预测的是“下一个物理状态”。比如一台从未见过鞋带的机器人，经过数千小时人类操作视频的训练，它能慢慢学会物体在被拉、扭、推时的形变规律，动手之前就能预判接下来会发生什么。支撑这一模型的，是低成本的“影身360”实时4D数据采集系统。仅需4至6个百元级家用RGB摄像头，就能在毫秒级延迟内实时合成4D数据——重建物体的三维形态及其随时间变化的动态过程。

技术最终要落地到产线里才能产生价值。影身智能选择投入到鞋服行业中，原因很直接——汽车行业需要人工的地方不超过400万人，而仅制鞋领域就超过1000万人。更重要的是，鞋服行业有着鞋款频繁更迭、订单快速变化等特点，自动化难题恰好是具身智能的用武之地。

“涂胶工序更麻烦，胶水是流体，每次状态都不一样，人靠经验边刷边看边调整，你如果说让工厂靠编程把所有可能的胶水状态都写出来，这做不到。”闵伟说。

在今年的晋江鞋体博会上，影身智能发布了涂胶机器人、压底机器人、针车机器人等核心装备。如今，公司已斩获国内首个具身智能“亿级柔性智造”订单，总订单额达数亿元，预计今年在福建交付约300台机器人。相比传统自动化，改造成本降低50%，1.5到2年即可回本。从“影身360”的数据采集，到“原生4D世界模型”的训练，再到柔性制造机器人的落地，数据支持模型，模型支持应用，应用又反哺更多数据，这个闭环成了影身智能最深的护城河。