最小行走机器人能做微观测量

参考消息网12月8日报道据美国《科学日报》网站12月2日报道，美国康奈尔大学的研究人员发明了迄今为止最小的可行走机器人。它小到能与可见光波相互作用，同时还能自主移动(例如在组织样本中移动)到特定位置，以便在人体一些最小结构的尺度上拍摄图像和测量力度。该研究团队撰写的论文《磁编程衍射机器人》发表在美国《科学》周刊上。

该团队的带头人、物理学荣誉教授保罗·麦克尤恩说：“这款可行走机器人小到能与光波相互作用并对光波进行操控，相当于将显微镜的镜头直接放进微观世界。它能够以常规显微镜永远无法做到的方式进行近距离成像。”

此前，康奈尔大学的科学家们就已保持着开发出世界上最小可行走机器人的纪录，该机器人的尺寸为40至70微米。上述研究论文的作者之一、物理学教授伊泰·科恩说，新的衍射机器人将“彻底打破这一纪录”。他说：“这些机器人的尺寸为2至5微米，非常小。我们可以通过控制驱动其运动的磁场来让它们做任何事情。”

衍射机器人首次将无束缚机器人与基于可见光衍射(光波通过一个开口或绕过某物时发生弯曲)的成像技术结合起来。

此种成像技术需要一个大小与光波波长相当的开口。

要与光波相互作用，机器人必须达到微观尺度。与此同时，机器人要到达目标位置进行成像，必须能够自主移动。康奈尔大学团队实现了这两个目标。

机器人被做捏合动作的磁铁控制，可以在固体表面上像尺蠖一样蠕动。它们也可以用相同的动作在液体中“游动”。（编译/熊文苑）

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