运输?开路?在南极“上班”的机器狗穿上专属鞋子啦

发布时间:2025-02-06 17:06  浏览量:10

近日,在南极中山站附近的冰盖地区,我国自主研发的六足机器狗,顺利完成了一系列科考测试,这也成为我国极地科考设备的创新尝试,短片中的机器狗是来自联想自主研发的首款足式机器人——联想晨星足式机器人GS。它在冰天雪地中背负着货物负重行走,但是不摔跤、不打滑,它是如何保持稳定性的呢?奥秘就在机器狗穿的一双特制的鞋子上。为了应对南极的恶劣环境,研发人员为机器狗设计了一款特殊的鞋子。

南极科考六足机器人团队总负责人、联想研究院上海分院院长毛世杰介绍:这个鞋子它本身的材料就能够耐-40℃的低温。另外它和冰面接触的时候它的压强会变得非常小,所以防滑同时也对冰面造成的损伤非常小,保证了这个机器狗在冰的环境里面如履平地。

当然要在南极工作,机器狗除了拥有一双特制的“冰川鞋”,拥有能够在极寒环境中稳定工作的电池也非常重要。晨星GS腹部的电池同样经过保温处理的,可以在南极-30℃~-40℃的低温环境下连续工作两个小时。但这还不够,研发团队还准备了进阶版的续航方案。

毛院长在采访中提到:针对续航这方面,科考需求是要超过4个小时的,比如说做冰面探测,这种情况下,我们就在机器狗的上面再叠加两块电池,然后保证这个机器狗能够持续工作4—6个小时。

助力南极科考

机器狗将继续改进升级

目前,这款六足机器狗已经完成了在南极低温、湿滑冰面行走和负重测试,可承重70至100公斤。研究团队表示,机器狗的工作不仅仅是运送物资,接下来,还将根据科考人员的需求,进行改进和升级满足在安全探测、科考作业等场景的应用要求。

对于南极科考而言,安全问题始终是重中之重,也是科考队员非常关心的核心问题。在探讨应用场景的时候,科考队员就曾提到冰裂缝的检测需求。因为我们在冰面上行走的时候肉眼是看不见冰裂缝的,这对于人和车直接往极地内陆去探险的时候是一个非常大的挑战。

机器狗有一个非常重要的使命就是背负冰裂缝探测仪,走在整个队伍的前面,所以它走过的地方能够确保冰面下面有没有裂缝,是安全可通行的。

现场测试收集到的各项数据,为机器狗的升级改造提供了数据支撑。科研团队将对现有的技术方案进行升级,让机器狗能够承担起安全探测的任务。

此外,研发人员还将结合科研队员的实际需求,特别是针对科考队员水下多个点位取样等复杂情况,将机器狗与水下机器人以及无人机等结合起来,进行复合作业。

不仅在南极“上班”

更是多面手

晨星GS六足机器人不仅活跃在南极科考前线,更在多个关键领域大显身手,展现出卓越的实用价值。比如,完成电力设备的巡检,或是结合AI技术,做独居或行动不便老人的贴心陪伴。

尤其在电力巡检方面,晨星GS凭借强大的负重能力和稳定的行走性能,能够精准监测电力设备状态,识别锈蚀、漏油、仪表异常等潜在隐患,大幅提升巡检效率和安全性,有力保障电网稳定运行。

除了电力巡检,晨星GS在应急救援、公共安全和园区巡检等领域同样大有可为。在突发事件中,它可迅速抵达现场执行侦查、物资运输等任务,为救援提供精准支持。在公共安全方面,它可搭载AI技术进行智能巡逻,监测环境异常,提升安防等级。而在大型园区或工业设施内,晨星GS能够持续开展自主巡检,全天候监测关键设备运行情况,实现高效、智能的管理。

未来,随着技术不断升级,晨星GS将在更多场景中发挥不可替代的作用,为智慧巡检、智能安防和应急救援提供强有力的科技支撑。

外部推荐