Aloha2学会自主系鞋带；英陆军使用终结者机器人；“人造肌肉”驱动机器人行走跳跃；能解码运动意图的假肢机器人问世 | 雷克速览

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❒北京大学工学院受章鱼丰富的行为库启发，开发了一种可以执行多模态抓取的软体抓取手。❒空军军医大学口腔医院院士团队成功研发自主式口腔颌面多功能手术机器人，为两名患者分别完成了自体牙移植和完全骨埋伏多生牙拔除手术。❒近日，直观复星lon经自然腔道手术机器人在上海市胸科医院成功装机，本次商业装机是经自然腔道机器人在中国的首次商业化落地。❒斯坦福研究团队最新研发的Aloha2机器人能够实现自主系鞋带。❒据外媒报道，英国陆军将首次在战场场景中使用能够与士兵对话并做出反应的终结者式机器人。❒国外团队开发出一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口，能让患者能像运用自己的手那样操控机械手。❒瑞士苏黎世联邦理工学院等机构的研究人员设计出第一条配备“人造肌肉”的机器人腿，未来或应用于类人机器人。❒OpenAI揭晓内部代号为“草莓”的人工智能模型项目，发布名为o1的新模型。

北京大学团队发明水下软体抓取手

北京大学工学院研究团队受章鱼丰富的行为库启发，开发了一种可以执行多模态抓取的软体抓取手。该软体抓取手拥有六条独立控制的手臂，配备一个腹膜和三十个吸盘，集成了自适应抓取、全向爬行以及三维游泳等功能。该软体抓取手适合在非结构化水下环境中执行复杂和劳动密集型任务，如海洋垃圾收集、渔业捕捞和考古勘探等。

文字、视频来源：雷克智能

蛇形机器人成盾构机刀具“随行医生”
近日，由浙江大学高端装备研究院特种机器人部科研团队研制的超冗余蛇形检测机器人已经在盾构场景应用。该机器人参照蛇骨架结构与肌腱驱动原理，能在65℃、压强2MPa、湿度90%以上的环境下作业。其身体分节，直径十多厘米，总长2.4m，可通过手柄控制。研究院目前正与国内盾构机行业龙头企业开展合作。下一步，他们将小批量试产盾构机蛇形检测机器人，并在多种型号的盾构机上进行试用，推动其标准化、产业化发展。

江淮前沿技术协同创新中心发布自研人形机器人“启江二号”

近日，江淮前沿技术协同创新中心正式发布人形机器人“启江二号”。“启江二号”身高1.8m，体重60kg，全身具备38个自由度，并配备了多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元以及高精度六维力传感器。“启江二号”基于具身分层框架，实现了自主决策和多模态交互功能，自主研发的强算力强实时具身运动控制器，增强了在非结构化环境中的运动能力和对物体进行精细灵巧操作的能力。“启江二号”能够执行柔性物体边缘抓取和多层柔性物体抓取任务，其动作轨迹规划更加人性化，能够平滑地规划长序列操作。

文字、视频来源：江淮前沿技术协同创新中心国内首款智能淋水机器人正式上线

近日，由上海建工二建集团研发的国内首款智能淋水机器人“鲁班”，在四建集团松江广富林街道正式开始淋水作业。目前，智能淋水机器人已迭代到第三代，完成超过16万㎡的检测面积。高效能淋水试验的开展，帮助提前预判房屋渗漏点，有效防治外墙、外门窗渗漏，从而提升建筑房屋品质，全力打造无渗漏放心工程。在“鲁班”的辅助下，房屋外墙检测效率、检测水准都在不断提高，只需要配备4-6人，就能在7天内完成两栋20层的楼宇淋水试验。

口腔手术机器人get新技能

近日，空军军医大学口腔医院院士团队在口腔种植机器人基础上拓展新功能，成功研发自主式口腔颌面多功能手术机器人。专家在这款机器人的辅助下，成功为两名患者分别完成了自体牙移植和完全骨埋伏多生牙拔除手术。经科技查新，这两例手术均为国际首创。这款机器人突破了口腔种植机器人只能沿单一直线路径预备与钻针形状相匹配的圆形窝洞的限制，能够在颌骨表面沿水平和垂直方向进行个性化、复杂形态的颌骨磨除。

全球首款卒中辅助诊断机器人亮相

9月12日，在2024年服贸会上，北京天坛医院推出全球首款适用于卒中辅助诊断与治疗的人工智能机器人。这款机器人融合了先进感知与交互技术，使卒中评估更加高效、标准化，为患者带来精准诊疗方案。

文字来源：北京日报客户端

视频来源：搜狐健康

高脚无人作业机器人进棉田喷施脱叶剂

日前，在新疆五家渠市芳草湖农场的一块棉田里，一台“大长腿”机器人正在喷施脱叶剂。该机器人视觉使用AI技术，结合北斗RTK定位、惯性导航，对多种作业路线智能化自动生成，能对地膜、水带、人员等障碍进行智能识别，并减速停车规避，可谓是“眼观六路”。据技术人员称，该机器人除了可以给棉花喷施药液，还能进行智能靶向除草、自动封土、中耕等田管精准作业。

文字来源：中国新闻网视频来源：第六师芳草湖鹏飞&新松联合发布无人值守机器人

9月10日下午，鹏飞集团与新松公司在山西吕梁鹏飞总部成功举办无人值守机器人联合发布会。新松公司在煤矿智能化产品及解决方案中最新研发了煤矿井下无人值守机器人、园区无人值守机器人和矿山井下无人值守系统。这些产品将有效解决井下中央变电所、中央泵房等重点场所依赖人工巡检的问题，还为煤矿企业提供了科学有效的设备运行状态数据分析与预警，减少安全事故的发生。同时，降低了园区巡逻和管理的人力成本，实现全方位无死角监控，以智能化的技术手段为用户保驾护航。

成都首次应用机器人开展配网带电作业

日前，国网成都供电公司应用机器人将验电接地环安装到带电线路上，完成成都市武侯区10kV双投线的配网带电作业。机器人采用双臂人机共融、协同作业方式，通过作业人员在地面操作机器人进入作业位置，下达操作步骤指令。据悉，为完成带电作业机器人应用，国网成都供电公司制定了带电作业机器人工作流程、管理办法和维护保养规程，先后开展机器人使用专项培训5次，并在实训场地多次模拟工作，达到人机协同状态，本次作业在四川尚属首次。

直观复星经自然腔道手术机器人完成首台商业装机

日前，Ion支气管导航操作控制系统在上海市胸科医院成功装机。Ion系统具有导管纤细、光纤形状感知技术、机器人平台操作便捷的特点，可以帮助医生准确、快捷地将导管驱动到病灶周围，以微创的活检方式，提高肺部肺结节诊疗准确度。截至第二季度，Ion系统在全球落地应用680台，手术量12万台。

新研究提升人工智能决策算法适用性

近日，由北京大学和伦敦国王学院共同完成的论文——《大规模多智能体系统的高效强化学习》在国际学术期刊《自然·机器智能》上发表。这一成果首次在大规模多智能体系统中实现高效去中心化协同决策，有利于提升人工智能决策算法的扩展性和适用性。研究团队在较为复杂的城市交通和电力网络中，对包含数百个智能体的场景进行了测试。结果显示，与中心化多智能体学习方法相比，去中心化的方法可将信息交换成本降低70%或更多。

南网储能成功研制首个大模型应用产品

近日，储能科研院自研的“储能博士”系列大模型应用产品亮相2024国际数字能源展，该产品成功攻克了大模型在小算力集群卡计算中的负载均衡难题，实现了国产自主可控大模型在公司内网的安全稳定部署。“储能博士”系列大模型应用产品不仅能够在技术监督、电站运维和公司管理规程等方面为员工提供推理问答咨询服务，并且实现了通过自然语言进行数据查询分析的智能问数功能。

我国首个脑血管病大模型问世由清华大学附属北京清华长庚医院神经内科武剑团队主导研发的灵犀医学脑血管病专病大模型于近日发布。作为我国脑血管病领域的首个医学人工智能大模型，它将为脑血管病的规范化诊疗、个性化治疗和临床研究带来新范式。

国际科学家团队发明可安全治疗脑动脉瘤的微型机器人

包括爱丁堡大学研究人员在内的一个国际科学家团队创造出了微型机器人，可以比传统方法更安全、更精确地治疗脑动脉瘤。《Live Science》杂志指出，这些微型机器人的直径只有295nm，仅为人类红细胞大小的二十分之一。从某种角度来看，典型的病毒大小约为100nm，而大多数细菌的大小约为1000nm。斯坦福让机器人学会系鞋带斯坦福的研究团队发布了全球首个机器人自主系鞋带的演示视频，展示了他们最新研发的Aloha2机器人。在演示中，Aloha2不仅完美系好鞋带，还能展示挂衣服、拧齿轮和收拾厨房等实用技能。这项技术的核心在于模仿学习，研究团队通过扩散策略收集了26000多个示范数据，以训练Aloha2，在执行五个不同任务的过程中不断学习和改进自身技能。

文字来源：量子位

视频来源：IronGuard

美军研发清除生化污染机器人据美国福克斯新闻网报道，美国陆军正致力于研制一种名为“自主设备净化系统”的军用机器人，其能利用摄像头和移动平台，识别污染区域并进行清洁。该系统有望替代士兵清洁受生化污染的车辆，保障他们的安全。在最近的“机动支援和保护集成实验”（MSPIX）测试活动中，美国第一装甲师的士兵对这一系统进行了操作，并给予积极反馈。士兵们认为，该系统能让他们在有效管理去污任务的同时，确保自身安全。而且，该系统的操作界面设计得非常友好，易于上手。
训练士兵，英军用上终结者式机器人据英国《每日电讯报》网站9月7日报道，英国陆军将首次在战场场景中使用能够与士兵对话并做出反应的终结者式机器人。报道称，这些机器人的头部和躯干大小与普通男性差不多，配备了ChatGPT，可以在训练中与士兵交谈。这个机器人由英国4GD公司发明，通过用虚拟现实和特效来为士兵提供战斗训练。

首款配备“人造肌肉”的机器人腿问世据外媒报道，瑞士苏黎世联邦理工学院等机构的研究人员设计出第一条配备“人造肌肉”的机器人腿。由于充油袋（即执行器袋）使机器可以更像人类一样移动，这种无实体小机器人腿可以在各种表面上灵活跳跃，比如跳过草地、沙地和岩石。研究人员希望未来将这项技术用于创建类人机器人，以帮助解决繁杂的家务。

文字、视频来源：科技日报

能解码运动意图的假肢机器人问世

来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研究所的团队，开发出一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口，可解码运动意图。该接口与机械手集成后，已在第一位患者身上成功进行了测试，让患者能像运用自己的手那样操控机械手。这一成果是科学家为彻底改变假肢未来发展而进行的一项前沿探索，相关研究发表在最新一期《科学·机器人》上。

用杏鲍菇控制机器人运动的新研究登Science子刊

近日，美国康奈尔大学与意大利佛罗伦萨大学的研究团队开发了一种利用真菌产生的生物信号来操控机器人的技术。通过菌丝体电接口，可以捕捉杏鲍菇菌种产生的电信号，并将其转换为数字控制信号，进而控制气动阀门和直流电机，以此驱动柔性多足步行机器人。据悉，该项研究有望增强机器人对环境的感知能力，并可能在农业领域，特别是在施肥作业中得到应用。

文字来源：量子位

视频来源：雷克智能

ACR公司发售第三代钢筋捆扎机器人

在桥梁等钢筋混凝土结构上捆扎钢筋是一项既繁琐又危险的任务。9月10日，先进建筑机器人（ACR）公司宣布，通过机器人即服务模式（RaaS）提供的第三代钢筋捆扎机器人TyBOT 3.0公开发售。ACR总裁兼CEO表示，TyBOT 3.0增强了主动诊断功能、4.5英寸界面屏幕以及用户向ACR发送信息以获得全天候支持的功能。本次发布的TyBOT 3.0共有两个版本，其中67ft宽工作范围的机器人的起售价是425000美元，而117ft宽工作范围的机器人的起售价是455500美元。

OpenAI发布具有推理能力的人工智能模型o1

9月12日，OpenAI内部代号为“草莓”的人工智能模型项目正式揭晓。此次发布新模型名为o1，它可以执行一些类似人类的推理任务，在回复用户询问之前会“花更多时间思考”。有了这个模型，OpenAI的工具应该能够解决多步骤问题，包括复杂的数学和编程问题。

文字来源：界面新闻

视频来源：机器之心

Adobe推出Firefly视频模型

在Sora加入Adobe全家桶数月后，Adobe宣布推出Firefly视频模型。Adobe旨在利用AI强大的功能帮助视频内容创作者扩展他们的创意，在客户要求的时间内提供高质量的成果。如果用户需要更多补充画面，以填补时间线上的空白，Firefly视频模型也能完成。

日拟建全球首台“泽级”超级计算机

据美国知名电脑硬件和技术资讯网站Tom's Hardware10日报道，日本近日宣布，将于明年开建全球首台“泽级”（zetta，意为数量级1021）超级计算机。一旦完全投入运行，这台超级计算机的峰值运算速度将达到1021次浮点运算/秒，为目前世界最强大超级计算机的1000倍。

关键词： aloha2 机器人 雷克