机器人也要“上学”！穿鞋带、叠衣服、打包……厦门首个“机器人学校”试营业

在8月20日举行的2026世界机器人大会上，机器人再次震撼全场。它们在八角笼里挥拳飞踢，两台T800人形机器人的机械拳脚劈出重响，仿生机器人优雅开唱，小米人形机器人扮演花艺师并给观众撒花。除了舞台上，还有在药房里穿梭、按处方精准取药的机器人，以及挥着机械臂与稻香村师傅协作做五仁月饼的机器人……机器人正在告别单纯的舞台“炫技”，实实在在走进各行各业“干活”。

机器人为何越来越能干？答案是它们也要“上学深造”。在厦门，许多机器人也在“上学”。

机器人展示穿鞋带技能。

把面包坯送入烤箱，是烘焙达人最不起眼的一个动作，但机器人要从头开始学。

在同安德韬科技园的一栋写字楼里，机器人正在“上学”。它们被分在十个不同的“教室”——餐厨、卧室、卫浴、客厅、酒店、仓库等，

有的学习烤面包，有的学习叠衣服、穿鞋带，还有的学习清扫、装货、拿商品等。

机器人展示从货架上夹取物品。

在“餐厨场景区”，数据采集员站在机器人旁，双手各拿一个VR（虚拟现实技术）手柄，模拟开门、拉出烤盘、放进面包坯、推烤盘、关门等动作。旁边的机器人站在烤箱前，一步一步跟着“老师”，把面包坯送入烤箱，速度有点慢，像是电影镜头的慢动作。

在“卧室场景区”，机器人在学习叠衣服。它站在一张床前，床上放着一件黑色T恤。它跟着“老师”的手势，捏住、对折、翻折……慢慢地把T恤叠成方方正正的，然后放在床单上；在“酒店场景区”，这里的机器人正在尝试学习清扫桌面垃圾，它把纸团和矿泉水瓶捡起、移动、放进垃圾桶。

机器人学习叠衣服。

在另一个“学区”，“学员”左手拿起笔袋，右手将笔袋拉链拉开三分之二，然后把桌面上的一支笔装进笔袋，再拉上拉链。“老师”把这套动作拆解成好几步，机器人一步一步学；在它的对面，另一台机器人则学着把一支护手霜放入空气包装袋，再整齐地折好纸盒、封箱，有时没放进去，它也不“气馁”，从头再来。

这是厦门首个异构机器人训练场，由拓元智慧联合德韬科技园及多家国家级实验室、知名AI（人工智能）研究机构、机器人产业头部企业组成的“AI产业创新联合体”打造，目前正在试营业。在这所“机器人学校”里，

设有居家康养、家务清洁、商业清洁、智慧零售、工业等“教室”。

在这里，不同形态、不同作业逻辑的异构机器人，都可以来“上学”。

机器人要学习的内容，就是

流畅地一比一复刻老师的动作。

而它们的老师，就是站在旁边“手把手”教它们的

数据采集员

。

17岁的林福庭刚从厦门信息学校物联网专业毕业，即将进入福建信息职业技术学院学习大数据技术应用。暑假，她来到这所机器人学校，当一名机器人实习老师。

刚开始是教机器人拿水果，要把一个水果从桌面拿起放入盘中。她采用VR遥操作数据采集模式，拿着手柄，抬起手，让机器人感知她“夹”住水果，移动到盘子上方、松开……动作要流畅，中途不掉落物品、不卡顿、停止时长不超过两秒，让机器人记住整套流程。

她要和机器人配合，感知机器人手臂可实现的动作，调节力度和幅度。第一次当老师，光是完成把水果放到盘中这个流程，林福庭就和机器人练了一天。她觉得有点枯燥、疲惫，手还有点酸。但等机器人“学会”，她又觉得十分有趣，很有成就感。

23岁的陈士铭比林福庭来得更早一些。他今年上半年入职，是训练场首批“机器人老师”之一。他接手的第一个任务，就是训练场公认最难的“柔性包装”，即教机器人打包。这是典型的“长程任务”：比如，教机器人把一支护手霜放进包装袋，再将包装好的产品放入纸箱，把纸箱四个盖子按顺序折好，最后缠上胶带封箱。这套流程操作下来需要3到4分钟，他要不断重复，直到机器人动作流畅。

第一次操作，他没有成功。“教机器人夹取东西比较容易，难就难在叠箱子。四个盖子，不能长短交错折叠，得先把短的两边折下去，再折两个长的，机械臂做不到人类那样随性。”陈士铭摸索了两天，逐渐掌握机械臂的“使用说明”，并反复拆解每个环节：让机器人先单独练习夹取，再练习折盖，最后连贯操作全流程。

等“老师”和“学生”配合得天衣无缝、动作流畅之后，才进入真正的“数据采集”环节——

“老师”完成示范动作，机器人“复刻”并记录完整的操作轨迹。

流畅、无瑕疵完成一次算一条数据，需要采集上百条才算完成。

机器人一比一复刻老师的动作。

陈士铭说，一名资深的数据采集员，价值不在于“会操作”，而在于熟悉每一台机械臂的极限。接手一个新任务，他能快速判断机械臂能否实现、怎么做更合理、哪个步骤需要提前和算法团队沟通调整等。如果数据质量不佳，后续模型训练的效果就会大打折扣。

“什么叫数据好？”记者问。“在最短的时间内，完成100条都不失误，就叫数据好。”陈士铭说。

后来，两人都成了老师中的“老手”。陈士铭开始拆解各个动作，方便数据采集员适配机械臂。林福庭“开发”别的课程，比如让机器人学习采茶——把分装好的茶包，挨个放进茶叶盒里。“其实挺好玩的，看到它们‘学成’，数据成功录入，那一刻的心情很不一样。”林福庭说。

机器人将茶包放到茶盒里。

除了正在“上课”的机器人，训练场里还有几个“优秀学员”，正在展示学到的技能。

其中一个机器人正在展示穿鞋带。桌上放着一只运动鞋，鞋带孔比普通鞋子略宽。机器人伸出机械臂，捏住鞋带的一端，从鞋头第一个孔穿入，从内侧拉出；它换手，将鞋带从第二个孔外侧穿入，拉紧。穿过第一个孔时，它稍作停顿，调整角度，再穿下一个。

老师故意“刁难”它，把它好不容易穿好的两根鞋带，各自再多拉出一个孔。机器人愣住，仿佛在思索，缓了几秒后，又开始重新穿起来。

“鞋孔很小，鞋带又是软性材质，每一次面对的情况都不一样，要把8个孔都穿进去且不失误，这对机器人来说很难。”训练场的工作人员说，但它学会了。被打断后还能自主规划后续的动作，它不是“背下”了穿鞋带的几组固定动作，

而是“理解”了穿鞋带这件事本身。

机器人学习穿鞋带。

有一天，林福庭突发奇想：福建是茶叶大省，能不能让机器人包装茶叶？

她把8包茶叶等距离摆在底板上，每包间隔2厘米左右，操控双臂同构臂进行“演示”：右手把远处的茶包夹到近处，左手再夹起，放到旁边的茶盒里。她花了2天时间训练，成功记录50多条数据后，机器人学会了，还做到了融会贯通：茶包容易倾倒，随着茶盒内茶包不断增加、剩余空间变小，它也能持续调整判断。林福庭并没有教给它这些。

它们这么“聪明”，源自“学校”的育“器”体系——“学校”自研了一套

RoboTrain具身智能机器人训练平台。

“学校”相关负责人表示，平台采用云边端架构，配套多形态机器人、数据采集设备等，围绕基础岗位能力搭建模块化平台，涵盖场景构建、数据采集、数据处理、模型训练与推理等核心模块，是具身智能通识教育的核心载体。

在具体的教学场景中，“学校”把生活里的作业需求，拆成一个个小任务，采集真实操作数据后，加工成机器人的学习素材，先在虚拟环境练习，再上真机实操测试，让机器人一步步学会做家务、完成工序，并在持续优化中，建立一套可复制的机器人训练教学模式。

据悉，该“学校”总体规划面积5000平方米，一期工程建筑面积2000平方米，是厦门市首个针对不同形态、不同作业逻辑的异构机器人打造的专业训练空间。“学校”通过高度还原的物理场景，破解机器人研发“仿真容易、落地难”的行业痛点，实现机器人从实验室原型到产业应用能手的蜕变，打通技术研发到规模化落地的“最后一公里”。

这所机器人学校近期已试营业。官方数据显示，训练场投用后，企业获取真实场景数据的时间将从平均6个月缩短到1个月，

研发成本有望降低40%。

除了这些在“学校”里正儿八经上课的机器人，一小部分表演型机器人，上的是“网课”。

今年6月海峡论坛开幕式上，数台机器人与潮汕英歌舞“小小传承人”庄恩琪一起，完成人机共舞创新表演《生生不息》，引得台下掌声连连；今年“五一”期间，6台“灵犀X2”机器人与武术传承人在中山路合练一套通臂拳；今年更早之前，几十个机器人与演员配合，演绎《十六棍阵》等精彩节目，当“振兴中华，吾辈当强”的呐喊声响彻中山路时，全场掌声雷动。

好奇的观众会问：这些动作，它们是怎么学会的？厦门智行墨佐公司的技术总监朱少东被问到这个问题时，打了个比方：一个学打乒乓球的人，可以请教练手把手教，可以跟自动发球机对练，也可以看视频自学。机器人也一样——

真人陪练、仿真模拟，还有上网课。

朱少东介绍，机器人学习的方式包括真人陪练、仿真模拟和上“网课”。

最直接的方法是

让机器人看视频“自学”

。朱少东演示了这个过程：在网上下载舞蹈视频，“丢”进他们的云服务器里。系统会自动提取视频中人体的骨骼数据，肩膀位置、手肘弯曲角度、膝盖抬升高度等，再把这些人体骨骼点映射到机器人的关节上。“比如，这个机器人配备这些关节，我手臂活动时，对应驱动它的关节。”朱少东说。

骨骼数据提取完成后，还要经过一轮仿真训练。朱少东介绍，系统内置仿真平台，成百上千台虚拟机器人在里面反复跳同一支舞。他们还设置了一套奖赏机制：跳得稳定、不摔倒就加分，摔倒则扣分。最终选出表现最优的“样本”，再导入真机用于表演。

一段30秒的视频，完整学习过程需要一到两个小时。

不过朱少东说，看视频自学的方式也存在局限性。系统只能提取机器人关节可实现的动作，下腰、劈叉这类超出硬件能力的动作会被直接过滤。如果舞蹈动作幅度大、爆发力强，仅凭视频学习出来的效果往往是“软绵绵的”，“因为机器人每个关节依靠电机驱动，需要多大的电流、多快的响应速度，都要单独调试参数。”朱少东说。

除了学习现成视频动作，还有一种方式是邀请真人老师穿戴动作捕捉设备，现场给机器人示范。筹备中山路人机共舞表演时，朱少东邀请专业武术老师穿戴动捕服，完整演练整套武术动作。设备实时采集老师全身各关节的运动数据，技术人员再逐帧修正模糊数据，处理完成后的这段“标准示范”，就是机器人上网课的“教案”。

除了在“学校”上课、上“网课”，

还有机器人直接进入“社会大学”学习。

入驻厦门市职工创新创业创造中心的未来人（厦门）人工智能有限公司，前不久发布一款仿生灵巧手——“未来人·启元”。整手仅重1.5千克，可实现手指独立驱动与多主动关节协同，运动灵活度达47个自由度，远超常规工业机器人，可为高校实验室提供从底层硬件到上层算法的全栈式科研平台。

除仿生灵巧手外，公司还研发双足机器人及AI眼镜等产品。在成果研发过程中，公司同样经历了让机器人“上课”的阶段。公司的训练理念很直接：

把它们放进真实世界去学习。

公司创始人陈伟山打了个比方：别家给机器人上的是“九年义务教育”，在封闭课堂学习标准答案；他们给机器人上的是“社会大学”，直接投入真实环境进行碰撞、适应、进化。

机器人想要变“聪明”，需要海量的“生活经验”。

公司早期自主“喂数据”，但很快发现成本高、效率低。因此，他们调整策略：自主训练一部分，向外采购一部分数据。

公司研发了一款视障人士辅助眼镜，戴上眼镜，遇到障碍物会语音提示，距离过近还会震动提醒。他们邀请视障人士佩戴眼镜原型走上街头。“他们走在大街上，街道就是我们的课堂。遇到识别失效、提示不及时的问题，技术人员再根据真实反馈优化算法、调整参数。”陈伟山说，这些真实场景里的突发状况，在实验室里很难模拟出来。

文/图 记者 李小庆 实习生 林恬宇