去年还“掉脑袋”，今年直接封神！

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本刊记者 孙冰

50分26秒！（净用时）

这是2026北京亦庄人形机器人半程马拉松上，由一个名叫“闪电”的机器人创造的纪录。这个半马成绩已超越人类57分20秒的世界纪录。

“闪电”机器人

今年，共有来自超百支参赛队伍的300多台机器人站上跑道，参与主体范围也从去年的5省扩大到13省，并吸引了5支国际赛队，完赛率也创造了新纪录。

回望去年，获得冠军的天工队人形机器人完赛成绩是2小时40分42秒，不少机器人跑着跑着掉脑袋，一路跌跌撞撞，近20支参赛队伍中，仅6台机器人成功完赛。

短短一年时间，人形机器人就展现出如此惊人的进化速度，确实令人惊叹。

人形机器人的奔跑能力，核心离不开三大关键技术：模型能力、运动控制和本体，通俗来讲，就是人形机器人的“大脑”、“小脑”和“身体”。当然，三方面技术并非割裂，而是需要协同进化，这也是人形机器人实现跨越式进步的核心底气。

在“大脑”层面，机器人变得更聪明了。

很多人还记得，去年绝多大数参赛机器人后边都跟着怀抱笔记本一路狂奔的工程师，而今年，已经有近四成的人形机器人实现了“全自主”参赛，机器人必须完全依靠自身搭载的传感器、摄像头等，实时感知周围环境，自主完成定位建图、路径规划、动态避障等一系列复杂决策。

值得一提的是，今年的赛道比去年更复杂，特意增加了更多转弯、上下坡等路段，更加考验机器人的自主适应能力，而且今年人形机器人普遍奔跑速度更快，这对算力、算法和系统响应速度要求也更高。

在“小脑”层面，机器人跑得更像人了。

今年观赛，很多人的共同感受是：人形机器人不仅能风驰电掣，还能跑姿优雅。比如，天工队今年参赛的“具身天工”系列机器人，就致力于复刻人类跑姿。

奔跑时，机器人充分利用腰部关节的自由度，调动上半身的自然扭动，更自然的重心平衡和摆臂动作，让其奔跑时上半身更加舒展不僵硬，在视觉上更加优美。

在“身体”层面，难题有了新解法。

去年，长距离续航、高负荷散热、关节稳定性是困扰很多队伍的三大技术难题，也是观众看到很多机器人在赛道上跌倒、停工的重要原因。

而今年，这些痛点均得到显著改善。比如，去年人形机器人普遍搭载的是锂电池，而今年能量密度更高的半固态电池开始被使用。首次参赛的北京荣耀（也就是冠军“闪电”的团队）更是把轻薄又长续航的手机电池技术，下放到了人形机器人身上。换电次数更少更短，“闪电”自然一骑绝尘。

很多网友也注意到，今年多台机器人身上可见很多管线，这是全新的液冷散热系统，专门针对去年机器人因过热“摆烂罢工”的问题而设计。相对于风冷散热，液冷能帮助机器人在高强度奔跑中持续稳定输出。同时，一体化关节设计也大大提高了稳定性。

如果上面那些技术术语过于抽象，那么，我们不妨从一个普通观众都能看懂的细节说起——机器人的“跑鞋”，这是很多机器人突破极限的“魔鬼细节”。

对于人类跑者来说，跑鞋能够帮助减震、防滑和保护膝盖。其实对机器人也是一样，好的脚底设计可以减少电机震动，保护机身关节。

去年，很多参赛队伍并没有意识到“跑鞋”的重要性，测试赛时，便出现了关节过热甚至损坏的问题。于是，从去年比赛开始，就有不少参赛队伍给机器人临时穿上了人类的跑鞋。

而今年，“专属跑鞋”已成为很多参赛机器人的标配。

专为人形机器人设计的"鞋"。孙冰 摄

为机器人穿上人类跑鞋。孙冰 摄

以国地飞跃队的灵龙机器人为例，他们专门设计了“碳纤维+复合材料”的多层鞋底方案，并且借鉴了携带卡扣的设计，能够保证整个赛程不需要换鞋。

人形机器人（上海）有限公司CTO邢伯阳告诉记者，仅仅为了这个最容易被忽略的鞋底，他们就更换了6次材料方案，跑废了无数个鞋底，最终才确认了三层材料叠加，并以高强度碳纤维进行捆扎的方案。

说到这，有些人可能会问：弄这么多人形机器人跑马拉松，意义何在？

同人类一样，马拉松从来不在冠军的归属，而在“超越自我”的过程。科技的进步，就是常常始于那些“看似无意义”的探索。

让人形机器人跑一场半马，更像是一次“极限压力测试”：这21公里会把实验室里藏着的短板、算法里暗含的Bug，一公里一公里地“榨”出来。

要知道，今天在这条赛道上摔过的跤、拐错的弯、没能跨过的坎，都终将成为未来机器人走入我们寻常生活时的从容和底气。

编辑：王新景